上海君屹工業自動化股份有限公司

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解決方案

分類出來 

汽車裝備汽車裝備 

高柔性解決方案高柔性解決方案 

柔性化工裝技術柔性化工裝技術 

風車切換技術風車切換技術

風車切換技術：

采用電機驅動與分度盤精密到位控制的切換單元，滿足4車型定位單元切換，占用空間小，切換速度快。

名稱	參數
額定靜載荷	200kgf
重復定位精度（直徑φ400mm）	±0.05mm
X向容許偏心距離	≤200mm
Y向容許偏心距離	≤200mm
夾具固定板直徑	400mm（可定制）
工位數	4工位（帶工位識別）
節拍（90度）	3.5s
輸入控制電壓	AC220V
控制電氣接入	Harting（快插接頭）
外形尺寸	L550mmW195mmH660mm

翻轉平移單元翻轉平移單元

翻轉平移單元：

傳統工裝模塊化切換模式，工裝夾具內夾緊單元可通過翻轉，滑移，升降，旋轉等方式實現多車型定位的切換，技術難度低，結構簡單，便于維護，適用范圍較廣。

上海君屹優化了此切換方式，并做了模塊化單元設計。

結構特點：

1.結構穩定。

2.限位精度高。

3.旋轉偏心小，受力穩定。

因位置固定，適用于已明確車型信息的情況。

因每款車使用一個位置，固所占空間較多，車型定位位置密集且多時不易使用。
伺服切換技術伺服切換技術

伺服切換技術：

上海君屹自主研發的NC切換單元，采用伺服電機驅動，定位精度為+/-0.1mm,在各車型定位孔徑一致的情況下，只要在機構的活動范圍內，理論上可實現對任意車型的定位。
局部快換單元局部快換單元

局部快換單元：

多見于變種車型的切換，這些車型的特點是產品部分位置尺寸一致，局部位置差異較大，工裝需要做局部切換。

上海君屹對局部快換單元做了模塊化設計。

1.標準切換防護機構。

2.標準電，氣對接機構。

3.標準定位鎖緊機構。

并成功應用在了多個項目中。

柔性化工裝技術：

所謂柔性化工裝技術即指單一工裝設備能夠完成多型號和不同結構的產品定位功能。

風車定位單元

翻轉平移單元

伺服定位單元

局部快換單元

柔性化存儲技術柔性化存儲技術 

垂直切換庫垂直切換庫

垂直切換庫：

系統介紹：

模塊化垂直存儲庫：主要應用于多車型混流生產線的工裝切換系統。立體庫位空間簡潔緊湊，庫位頂升構配備防墜落裝置。庫位傳動采用齒輪齒條和電機驅動，保證精度與速度，控制簡單?？伸`活擴展為4車型，6車型甚至8車型存儲。

系統優勢：

1.占地空間??；

2.擴展性強；

3.切換控制簡單；

4.高速度&高精度；

5.低噪音，高穩定性；

6.易維護；

類別		參數
應用類型		設備存儲
負載		單一存儲設備≤3.5T
載盤尺寸	L	1.8~5m
	W	1.5~2.5m
頂升行程		≤4m
容許夾具高度		≤1.6m
主滑臺速度		0.2~1m/s
滑臺升降速度		≤0.15m/s
存儲庫切換速度		0.2~0.5m/s
電機類型		伺服，變頻、雙速
滑臺色標		定制
能源快換接口通訊形式		ProfiNet、Profibus DeviceNet、I/O

水平切換庫水平切換庫

水平切換庫：

系統介紹：

模塊化水平存儲庫：主要應用于多車型混流生產線的工裝切換系統。系統主要包含切換主軌道與水平存儲庫，水平存儲庫采用模塊設計，搭配靈活，組合形式多樣（詳見下圖）。庫位傳動采用齒輪齒條和電機驅動，保證精度與速度，控制簡單?？伸`活擴展為4車型，6車型甚至8車型從存儲。

系統優勢：

1.配置靈活,可實現多種切換形式；

2.擴展性強；

3.切換控制簡單；

4.高速度&高精度；

5.低噪音，高穩定性；

6.易維護；
精定位切換精定位切換

精定位切換：

本機構是提供單工作站多種夾具柔性切換系統，切換方式采用人工手動推進工作站，底部帶伸縮定位銷切換裝置，即可快速完成夾具定位工作，整體美觀、簡潔，操作簡單，實現快速切換夾具工裝。

精定位切換工裝

精定位切換料車
AGV存儲切換 AGV存儲切換

AGV存儲切換：

AGV小車在生產制造業可組成柔性自動生產線，其靈活的運動路線，可適應各種自動化領域的柔性應用。AGV小車無需人工控制，只需配合輔助設備，就可實現車間物料與設備轉運的自動化。大大降低了人工成本。

AGV存儲切換夾具

AGV存儲切換物料

柔性化存儲技術：

垂直切換庫

水平切換庫

精定位切換

AGV導向切換

柔性化控制技術柔性化控制技術
柔性化控制技術：
柔性化總拼技術柔性化總拼技術
柔性化總拼技術：

總拼技術是車身焊裝領域的關鍵技術，君屹自主研發的modul-framer 具備高柔性，適應多車型生產的特點。

1.庫位存儲技術基于君屹在柔性化夾具存儲庫多年專研的經驗積累。

2.全伺服控制滿足不同數量車型總拼工作站的靈活搭建。

自由靈活的系統搭配

成熟的技術轉移應用

　高柔性解決方案：

焊接生產線的混流柔性技術，就是指可運用于多品種車型的柔性化制造技術，如生產線既可以用于轎車白車身生產，也可以快速調整為生產SUV白車身，節省因車型更新換代所需要的設備投入，達到焊裝生產線與經濟的平衡點。

　　上海君屹在柔性化工裝技術，柔性化存儲切換技術，柔性化控制技術（MES），柔性化總拼技術方向上，都做了深入的研究，形成了一整套柔性生產的解決方案。

柔性化工裝技術

柔性化存儲技術

柔性化控制技術

柔性化總拼技術

高節拍解決方案高節拍解決方案 

高節拍輸送高節拍輸送
模塊化輸送小車：

采用君屹潛心研發的第二代導軌傳輸系統，配合高精度的獨立升降臺，可為您實現車身高速傳輸的需求。

Modul track 規格按照承載重量分為兩類：

JYPT-B-L：適用于傳統轎車，SUV 車身

JYPT-B-H: 適用于卡車，皮卡，MPV等重載型（多車型滑撬）

高速滾邊系統高速滾邊系統

高速滾邊系統：

傳統車門包邊工藝采用壓機包邊，但壓機包邊存在成本高，調試困難，換型不易等缺點，目前整車廠已逐步采用機器人滾邊，但傳統機器人滾邊受到滾邊速度的影響，很難實現高節拍的要求。

傳統機器人滾邊工藝采用機器人帶動包邊滾輪對工件進行包邊，由于滾輪在包邊的過程是被動的，機器人運行速度過快會導致工件褶皺，往往在高節拍滾邊應用中力不從心。

上海君屹根據多年機器人滾邊研發經驗，成功開發出了適用于高速滾邊的伺服滾邊工具系統，且相關產品已應用于主機廠生產實際中。

特色：

1.精密伺服控制系統

2.速度，壓力監控系統

價值體現：

1.可提高滾邊速度與生產效率。

2.可通過壓力監控有效保證產品生產穩定性。

3.可通過壓力監控數據做生產調試閉環總結。

高節拍總拼技術高節拍總拼技術
高節拍總拼技術：

總拼技術是車身焊裝領域的關鍵技術，君屹自主研發的modul-framer 可在高節拍生產中體現出特有的優勢。

1.拖動控制方面：

采用全伺服驅動，高精密齒輪齒條傳動，進口導軌傳輸，framer框架標準載荷3T的情況下，可實現最大拖動速度1m/s的高速切換。

2.多機器人配置：

通過工藝優化，總拼工位最多可配置14臺機器人，可滿足

在60JPH節拍的要求下，至少完成80個點定焊點的工藝需求。

3.工藝流程可滿足高節拍隨機生產，隨機混線車型切換節拍分析如下：

高節拍解決方案：

由于競爭的加劇，越來越多的主機廠在規劃生產線時，多車型混產造成的規劃產線需要高節拍適應多個車型的綜合產能，上海君屹針對高節拍的應用需求，為您量身定制獨到的產品與解決方案，

高速輸送系統

高速包邊系統

高速總拼系統

緊湊型解決方案緊湊型解決方案 
- 立體存儲庫立體存儲庫
  立體存儲庫：
  
  正是出于柔性化多車型生產的需求，地面存儲庫位暫用面積較大，在集約型廠房內，上海君屹推薦采用垂直存儲庫，利用空中的空間進行多車型夾具的存儲，適應客戶的場地需求。（詳情請見產品中心-設備存儲）
- 垂直APC技術垂直APC技術
  垂直APC技術:
  
  傳統的水平APC傳輸鏈為地面放置，一般按照單個零件400mm的間距排布工件，積放數量在7個以上，加上機頭機尾尺寸一般長度在4米以上的長度。焊裝自動化工位尤其是主焊線工位往往由于APC的排布浪費車間的寬度空間。
  
  君屹從甲方精益生產角度出發，設計研發了垂直buff傳輸系統，能有效地提高現場空間的利用率。
  
  對比：
  
  傳統APC
  
  垂直buff輸送系統
- 二層平臺擴展技術二層平臺擴展技術
  二層平臺擴展技術：
  
  在舊有車間場地有限的技術上，做提升節拍擴展車型改造時，往往遇到場地不足的情況，可考慮做空中擴展方案。
  
  君屹會根據現場實際地基承載情況，二層平臺的方案規劃與運動負載情況，做好地基基礎提資圖，并交通過有資質的設計院審核，保證現場施工后二層平臺的靜，動態負載達到自動化生產所需。
緊湊型解決方案：

當地面的場地無法完全規劃出您想要的焊裝生產規模時，上海君屹可為您提供多種緊湊型解決方案，這些解決方案都已經真實應用于各種現場實際中，滿足了客戶精益生產的需要。

垂直存儲

垂直輸送

二層擴展
高效率解決方案高效率解決方案 
- 同步工程技術同步工程技術
  同步工程技術：
- 白車身質量培育體系白車身質量培育體系
  白車身質量培育體系：
- 高質量線體規劃體系高質量線體規劃體系
  高質量線體規劃體系：
高效率解決方案：

上海君屹憑借多年的車身工藝規劃經驗，通過內部討論總結，形成了獨特的同步工程體系，高質量車身培育體系，高質量方案規劃體系，為客戶提供了產線集成的重要軟實力基礎。

汽車裝備業務：

我們為您提供先進的，專業的，有特色的汽車焊裝解決方案。通過我們的專業知識來滿足您的所有工藝需求。

我們提供高柔性的解決方案：可為您實現多車型混線生產的需求。

我們提供高節拍的解決方案：可為您實現高速自動化的生產需求。

我們提供緊湊型的解決方案：可為您盡可能地利用車間面積實現自動化生產需求。

我們提供高效率的解決方案：可為您提供高精度，高質量車身的技術服務體系。

我們提供各種新興技術的應用解決方案：可為您實現新技術的生產應用。

我們是汽車焊裝自動化領域的專家，支持您進一步開發您的生產和物流流程，并提供定制化的生產和服務。

新能源電池裝備新能源電池裝備 

動力電池模組裝配線動力電池模組裝配線
動力電池模組線：

在動力電池模組自動化裝配的過程中，原有的半自動化生產線已越來越不能滿足電池生產廠商高自動化節拍的需求，原有需要人工堆放電芯，涂膠的工作越來越成為生產的瓶頸。

為此上海君屹潛心研發了高生產節拍的智能化裝配生產線，包含組件上料，清洗，涂膠，模組堆疊，側板涂膠，模組側縫CMT焊/側縫激光焊，模組激光刻碼，模組加熱，模組貼膜，模組靜置，極柱激光焊接，焊縫打磨，模組自動下線。關鍵工位實現全自動化生產，可實現多種產品的柔性生產，兼容模組尺寸工藝類型多。

1.多工藝兼容：側縫焊接兼容CMT弧焊與激光焊兩種焊接工藝，可實現快速切換。

視覺定位系統：電池模組裝配后，往往尺寸公差較大，很難達到激光加工對間隙位置尺寸要求，導致加工質量急速下降，視覺定位系統的導入則能滿足精準定位的需求，一般精度可達到±0.05mm以上,通過視覺拍照數據采集，并將來料偏差反饋給控制系統，從而實現了加工位置的高精度定位。

2.視覺跟蹤系統：由于電池模組每個焊接位置高度不可能做到完全一致，焊接時，會導致虛焊、爆焊的發生，其焊接品質很難保證。必須配備高度跟隨系統，即在每個焊接位置，焦距調節軸能夠做到微調使激光焊接頭固定在焦距位置。

采用視覺尋址+激光測距，尋址模組極柱位置，其中視覺相機定位極柱X,Y方向尺寸偏差，激光測距確定極柱Z向尺寸偏差，并將偏差值反饋給激光焊接頭，保證焊接質量，同時采用激光測距檢查極柱面平面度，提高設備合格率。

3.多產品自適應系統:不同種類規格尺寸的電芯在堆疊成不同尺寸的模組后，每經過一道工序都需要適配自適應系統來確保整線節拍的聯動，尤其是焊接工序，只有適應不同尺寸的模組才能完成模組PACK工序。自適應系統加載必要的伺服切換系統，實施產品加工區域內位置根據產品來料自動切換定位，可不受任何形式來料的限制，完成焊接工作并傳送到下一道工序。 4.焊后智能檢查：使用人工對焊縫外觀檢查，判斷依據比較客觀，需憑經驗，判斷依據難數據化，易誤判，使用激光輪廓掃描儀+CCD相機，收集焊縫的三維信息，顏色信息，將判斷依據數據化，檢查焊縫長寬高，顏色，判斷是否焊穿，斷弧，有氣孔，焊縫變色，由設備自動判斷焊縫是否合格，并將采集的焊縫信息上傳到MES，方便以后查詢。

5.MES管理系統：整條線體具備制造數據管理、計劃排產管理、生產調度管理、庫存管理、質量管理、工作中心、物料管理、生產過程控制、底層數據集成分析、上層數據集成分解等管理模塊。整線能實時監控產品生產過程的生產及測試數據，且數據能準確無誤的追溯并存儲。整線配置服務器控制臺以及大屏幕顯示功能，實行智能制造與數字化企業平臺。

電池模組PACK線電池模組PACK線

君屹電池模組PACK線特色：

1.模組管理應用智能立庫技術，同時節省了場地空間。

2.AGV小車Pack裝配線，可柔性化調節工藝路線。

3.機器人自動裝配模組，降低勞動強度。

4.柔性調節生產工藝，適用于不同類型純電動、混合動力等不同產品混線生產。

5.產品數據自動上傳并保存，有良好的可追溯性。

6.全套防錯系統，防止漏裝、錯裝、誤裝，自動報警顯示。

電池托盤自動化生產線電池托盤自動化生產線
電池托盤自動化生產線：

上海君屹依托現有領域的技術研發實力支撐，著眼于拓展動力電池裝配線下游工序--電池托盤生產設備的技術研發工作。通過在汽車生產裝備領域的豐富經驗引入電池托盤生產領域中，將傳統電池托盤生產以單一自動生產工作站為主的方式，通過技術開發，技術轉型，工藝升級等眾多方式突破，掌握了電池托盤智能生產領域的核心技術，并已開始應用于高端汽車品牌新能源電池托盤生產中。

動力電池作為新能源汽車的心臟，一直是廣受業內關注的焦點，早在2013年，君屹率先同國內的電池生產商一起潛心研究動力電池自動化生產的解決方案。利用自身對機器人自動化集成領域的技術優勢，通過多年對電池工藝的深入研究，現已實現多項技術突破，奠定了君屹在動力電池自動化裝備行業的地位。電池智能裝備業務現已經占公司總營業額的40%以上，成為君屹成長的強大推動引擎。

從應用產品上涵蓋了：乘用車電池包，商用車電池，儲能電池包，軟包模組等眾多新能源電池產品領域。

君屹提供的全自動化模組生產線可通過快速切換技術實現多品種電池模組的兼容性生產。

半自動PACK線

通用工業智能裝備通用工業智能裝備

通用工業智能裝備業務：

上海君屹深耕工業自動化領域多年，憑借自動化物流線、裝配線、焊接線等工程經驗，聚焦自動化低、勞動密集性行業，從煙酒制造到醫療器械，從工程機械到水利，軍工領域，提供咨詢、設計、開發、安裝的一站式服務，為企業量身定制個性化數字化車間解決方案。

與此同時，君屹自2013年建立激光技術中心，經過多年的工程實踐，激光清洗、激光切割、激光焊接、激光溶覆四大工藝技術現已大量應用到客戶生產。

2016年與上海交通大學合作建立“君屹-交大焊接聯合實驗室”，雙方以聯合實驗室為依托，以項目合作為紐帶，在鋁合金、碳纖維等不同材質間加工連接技術方面做了大量的基礎性研究，并且表面改性、激光焊接、超聲波焊接，電磁感應焊接、攪拌摩擦焊接等多種工藝已經成功運用到客戶現場。

新技術應用新技術應用 

虛擬調試技術虛擬調試技術
虛擬調試技術：

虛擬調試技術是當前自動化集成技術領域的新興技術之一，其優勢在于將仿真與控制技術相結合，在虛擬環境中將生產制造過程進行壓縮和提前，并得以驗證和優化，有利于設備實物化前的工藝驗證及設計修改工作。

上海君屹于2016年起已陸續在車身焊裝，新能源裝備，通用工業開展集成項目虛擬調試工作。在虛擬環境下通過結合三維建模，生產線仿真，機器人程序離線調試,PLC程序邏輯聯調，可在項目集成前發現問題并提出優化解決方案，同時可幫助項目現場節約近1/3的調試時間。
工廠物流仿真技術工廠物流仿真技術
工廠物流仿真技術：

數字化工廠是通過虛擬環境，對整個自動化生產系統進行仿真，評估，優化，并進一步擴展到整個產品生產，制造工藝全生命周期的新組織形式。

通過整個工廠的物流仿真，我們可以優化現場設備，人員的工藝流程，改善工廠運行狀況，提高工廠規劃效率。

通過工廠物流仿真技術，我們可在前期更直觀，更細致地獲得車間線體產能的瓶頸，并通過優化方案增加線體緩存，提高線體開動率，提升節拍。
先進制造技術先進制造技術
先進制造技術：

2016年與上海交通大學合作建立“君屹-交大焊接聯合實驗室”，雙方以聯合實驗室為依托，以項目合作為紐帶，在鋁合金、碳纖維等不同材質間加工連接技術方面做了大量的基礎性研究，并且表面改性、激光焊接、超聲波焊接，電磁感應焊接、攪拌摩擦焊接等多種工藝已經成功運用到客戶現場。

激光應用技術激光應用技術

激光應用技術：

君屹自2013年建立激光技術中心，經過多年的工程實踐，激光清洗、激光切割、激光焊接、激光溶覆四大工藝技術現已大量應用到客戶生產。

激光技術中心

背門激光釬焊

水泵激光焊

電池模組遠程焊

AGV智能物流技術 AGV智能物流技術
AGV智能物流技術：

自動導航小車（AGV）輸送系統在物流輸送方面極具優勢，在減少生產運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產安全和提升產品品質等方面有著直接或間接的推動作用.

在汽車制造業領域，AGV的應用涉及焊裝、總裝和零部件等領域。

在新能源制造業領域，AGV的應用涉及電芯，模組，PACK線整個制造鏈環節。

AGV的應用，為實現汽車，電池及廣泛零部件制造的自動化、省人化提供了非常好的解決方案，并且在生產控制中實現了標準化、準時化的車間物流配送。

工程案例工程案例 

汽車裝備汽車裝備 

車身焊裝車身焊裝 

車身主線車身主線

車身主線
側圍線側圍線

側圍線
機艙線機艙線

機艙線
地板線地板線

地板線
門蓋線門蓋線

門蓋線

車身焊裝

主線

主線(總拼)

側圍

地板

機艙

門蓋

零部件焊接零部件焊接 
- A柱&B柱焊接線 A柱&B柱焊接線
  
  A柱&B柱焊接線
- 底盤焊接線底盤焊接線
  
  底盤焊接線
- 縱梁焊接線縱梁焊接線
  
  縱梁焊接線
- 增壓器增壓器
  
  增壓器
- 轉向柱轉向柱
  
  轉向柱
- 窗框窗框
  
  窗框
零部件焊接

A&B柱焊接

地板焊接

其他
車門包邊車門包邊
車門包邊

汽車裝備

車身焊裝

零部件焊接

車門滾邊

動力電池裝備動力電池裝備 
- 電池模組生產線電池模組生產線
  電池模組生產線
- 電池托盤生產線電池托盤生產線
  電池托盤生產線
動力電池裝備

模組裝配線

pack裝配線

電池托盤生產線
激光技術應用激光技術應用
激光技術應用
通用工業智能裝備通用工業智能裝備